FIT0441_Brushless_DC_Motor_with_Encoder_12V_159RPM-DFRobot

1. Вступление
2. Спецификация
3. Pins
4. Руководство
5. Требования
6. Схема подключения
7. Образец кода
8. Ожидаемые результаты
9. Больше документов

Вступление

Это новый бесщеточный двигатель постоянного тока с дополнительным бонусом встроенного драйвера двигателя - это означает, что ему не нужны внешние драйверы двигателя, и вы можете подключить его к Доска Arduino напрямую!

Бесщеточный двигатель поставляется с управлением направлением, ШИМ-контролем скорости вращения и частотной обратной связью. Подходит для миниатюрных мобильных роботизированных платформ. С сигналом обратной связи скорости двигателя это полезно в системах циклического управления.

Спецификация

• Рабочее напряжение: 12 В
• Номинальная скорость двигателя: 7100-7300rpm
• Крутящий момент: 2,4 кг * см
• Скорость: 159 об / мин прибл.
• Коэффициент уменьшения: 45: 1
• Количество импульсов цикла сигнала: 45 * 6 (каждый цикл выводит 6 импульсов)
• Режим управления:
  • Управление скоростью ШИМ
  • Направление управления
  • Импульсный выход обратной связи

Pins

НазваниеэтикеткиОписание

1 PWM PWM Control, 0-5 В (20 ~ 30 кГц) 2 Питание - POWER- (GND) 3 Направление Направление: контакт: + 5 В или висящий, двигатель движется вперед;
GND или катод, двигатель движется назад. 4 FG FG сигнальный вывод (нужен подтягивающий резистор-5k) 5 Питание + ПИТАНИЕ + (12 В)

ПРИМЕЧАНИЕ . Иногда производитель предоставляет кабель другого цвета, но порядок кабеля тот же.

Руководство

Вот пример, как использовать этот мотор, просто следуйте инструкциям, и вы получите его работать.

Требования

Сначала подготовьте следующее аппаратное и программное обеспечение.

Схема подключения

После аппаратного обеспечения модуль подключен к UNO на следующей схеме.

ПРИМЕЧАНИЕ . Не забудьте подключить Arduino GND к POWER-.

Образец кода

1. Откройте Arduino IDE и скопируйте следующий код в IDE. Выберите последовательный порт вашей платы и тип платы (например, Arduino UNO) и загрузите образец кода.
2. Откройте Серийный монитор.
3. Введите число от 0 до 255, чтобы установить скорость двигателя. (0: максимальная скорость; 255: стоп)
   • Код будет менять направление вращения каждые 5 секунд.

int i = 0; долгое время без знака = 0; флаг bool = HIGH; void setup () {Serial.begin (115200); pinMode (10, ВЫХОД); pinMode (11, ВЫХОД); } void loop () {if (millis () - time> 5000) {flag =! flag; digitalWrite (10, флаг); время = миллис (); } if (Serial.available ()) {analogWrite (11, Serial.parseInt ()); задержка (200); } for (int j = 0; j <8; j ++) {i + = pulseIn (9, HIGH, 500000); } i = i >> 3; Serial.print (111111 / i); Serial.println («об / мин»); я = 0; }

Ожидаемые результаты

Больше документов

Если у вас есть какие-либо вопросы или интересные идеи, пожалуйста, посетите Форум DFRobot

Получить Бесщеточный двигатель постоянного тока с кодировщиком 12 В 159 об / мин из магазина DFRobot или ДФРобот Дистрибьютор .

Повернись к вершине

Похожие

Комментарии